Схема собирательства в нынешнем (старом) виде предусматривает 'предварительное сканирование и выбор трупа'. Далее, пока труп не будет обыскан выбравщим его сталкером или труп не исчезнет, сталкер 'тупо' повторяет инструкцию 'подойти и обобрать'. Перепроверяется только позиция трупа (вот и третий вариант: ГГ может аккуратно оттащить труп от аномалии, если успеет).

Меня давно раздражало: ГГ под носом/на глазах у сталкера обчищает труп, а сталкер все одно сует в него свой нос, а при совместном обыске - фатальный вылет.
Совместный обыск я исключил, однако ...
Сейчас идет работа и над версиями сборки для ЧН и ЗП. В ЗП схема обыска от разрабов уже присутствовала (простая/тупая, но есть). Она немного доработана (и Bak успел и мне кое-что досталось). В ближайших планах сделать общую схему, работающую под любой сборкой, где:
а) Сталкеры выбирают труп в зависимости от своего ранга и группировки, т.е. новички/бандиты не брезгуют и мелочевкой, а ветераны подбирают только 'вкусненькое'. Так и из-за батона колбасы ветеранов Зоны не будем терять понапрасну и Зона будет подчищаться;
б) Перевыбор трупа идет и во время движения к нему, т.е. исключаем тупое обыскивание уже обобранного кем-то. Это даст возможность выдавать обыск трупа паре сталкеров. А то ... завалила вертушка пяток братков и ... с дальних подступов тащится бедолага сталкер, а тот, который вблизи и уже одного обшмонал - тупо глядит, как другой к хабару подбирается. Инача: "кто успел, тот и съел".
в) Про отсутствие аномалий вблизи трупа - уже писал выше. Нечего совать нос, если видишь, что аномалия может засосать.
г) и прочие 'стандартные' условия ...
Т.к. в сборках проблема 'излишнего расходования ресурсов' схемами поведения в основном решена/решается - падений ФПС из-за доп.алгоритмов заметно НЕ будет.