Скорее всего убили - у меня тоже такое было с Лидией.
Ни разу такого не было, чтобы спутника убили враги. Только мы можем их случайно убить, а так они падают на одно колено, затем встают и снова бегут драться. Был случай когда "кудахтающий" норд (ходячие мертвецы) с огромной секирой, восемь раз "убивал" напарника, тот посидев немного, вновь вставал и принимался мутузить врагов.
В том и дело, что если у спутника критический уровень здоровья, он падает на колено и оказывается в окружении врагов, куда обычно игрок и шмаляет со всех своих магических посохов. Потом идут разборки с оставшимися в живых, обыск тушек - и где-то минут через пять игрок вспоминает про напарника - а он уже всё.